成型填料密封泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封圈。 成型填料按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类；按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类。各种材料的挤压型密封圈中橡胶挤压型密封圈应用最广，其中O形圈历史最悠久，最典型。唇形密封圈的类型很多，有V形、U形、L形、J形和Y形等。
环状密封体即密封环，用橡胶或塑料制成。密封环在安装沟槽中受到预压缩，工作时受工作介质压力作用后产生自紧作用。密封环按形状分为：O型密封环、X型密封环、唇型密封环、Y型密封环和V型密封环。O 型密封环结构简单，重量轻，具有双向密封能力，密封性能好，使用压力范围大，广泛用于液压、气压和真空设备的动密封中。但用于直径大、行程长的往复运动件时，O 型密封环容易扭转变形，往复速度高时会产生泄漏；旋转速度大时橡胶易因摩擦热而老化。X 型密封环抗扭能力强。唇型密封环的唇部与轴贴紧，在工作介质压力作用下有显著的自紧作用，密封效果好,广泛用于低压密封。Y型密封环高度大,刚性好，主要用于较高的往复式密封中。V型密封环适用于直径较大、速度较高、行程较长的往复式密封，在压力高时可多环重叠使用。
